高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法

侯凯宇; 邓凌云; 刘鹏程; 秦佐

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高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法

技术热点研究 | 更新时间：2026-08-07

- 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法
- 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法
- 地理空间信息 2026年24卷第3期页码：21-24
- 作者机构：
  
  长沙市勘测设计研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  湖南省自然资源科研（标准）后补助项目（HBZ20240110）;长沙市自然科学基金资助项目（kq2502270）
- DOI：
  中图分类号： P208
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, 等. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 地理空间信息, 2026,24(3):21-24.

侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, et al. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 2026, 24(3): 21-24.
侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, 等. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 地理空间信息, 2026,24(3):21-24. DOI：

侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, et al. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 2026, 24(3): 21-24. DOI：

摘要

针对高精地图车道参考线矢量高程向Opendrive格式转换的问题，提出了一种基于拉格朗日乘子和最小二乘法的分段三次曲线拟合方法。首先以三次曲线通过矢量线首尾节点为条件构建约束方程；再以三次曲线在剩余节点处的误差平方和最小为条件构建目标方程；最后利用拉格朗日乘子求解三次曲线系数。当拟合误差超过阈值时，分割矢量线并分别求解系数。通过长沙市某立交桥数据的交通仿真结果证明了该方法的可行性。

Abstract

关键词

Keywords

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