基于无人船的多波束系统水下地形测量应用

赵保成; 徐健; 徐坚; 肖潇

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基于无人船的多波束系统水下地形测量应用

3S技术应用 | 更新时间：2025-11-25

- 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用
- 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用
- 地理空间信息 2023年21卷第9期页码：65-68
- 作者机构：
  
  长江科学院空间信息技术应用研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目（2018YFD1100405）;长江科学院中央级公益性科研院所基本科研业务费资助项目（CKSF2019410+KJ、CKSF2019411+KJ、CKSF2019528+KJ）;湖北省自然资源厅科技计划资助项目（ZRZY2021KJ10）
- DOI：
  中图分类号： P217;U664.82
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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赵保成, 徐健, 徐坚, 等. 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用[J]. 地理空间信息, 2023,21(9):65-68.

赵保成, 徐健, 徐坚, et al. 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用[J]. 2023, 21(9): 65-68.
赵保成, 徐健, 徐坚, 等. 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用[J]. 地理空间信息, 2023,21(9):65-68. DOI：

赵保成, 徐健, 徐坚, et al. 基于无人船的多波束系统水下地形测量应用[J]. 2023, 21(9): 65-68. DOI：

摘要

为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题，开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理，分析了将多波束系统与无人船技术相结合并应用在水下地形测量中的诸多优势及其关键技术，在湖北省巴东县链子溪进行了将多波束测深系统搭载于无人船上的工程实践。结果表明，多波束测深技术与无人船技术的结合应用，简化了测深设备安装校准流程，提高了作业效率。

Abstract

关键词

Keywords

references

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