自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用

罗保林; 金飞; 罗亮

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自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用

3S技术应用 | 更新时间：2025-11-25

- 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用
- 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用
- 地理空间信息 2023年21卷第10期页码：73-75
- 作者机构：
  
  成都市勘察测绘研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  成都市科技项目（VQ21SS1135Y17004）
- DOI：
  中图分类号： TU196.2;P228.4
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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罗保林, 金飞, 罗亮. 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用[J]. 地理空间信息, 2023,21(10):73-75.

罗保林, 金飞, 罗亮. 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用[J]. 2023, 21(10): 73-75.
罗保林, 金飞, 罗亮. 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用[J]. 地理空间信息, 2023,21(10):73-75. DOI：

罗保林, 金飞, 罗亮. 自适应卡尔曼滤波在GNSS沉降监测中的应用[J]. 2023, 21(10): 73-75. DOI：

摘要

为解决GNSS-RTK实时测量中存在的数据波动性大，难以满足高精度沉降监测需求的问题，通过引入方差补偿自适应卡尔曼滤波，对原始测量数据进行滤波去噪，实现了绝大部分白噪声的过滤和修正。同时，对原始测量数据与滤波数据进行分析比对，滤波前原始数据标准差在7 mm左右，方差补偿法滤波后数据标准差在3 mm左右，实现了两倍多的精度提升。实践证明，方差补偿自适应卡尔曼滤波在抑制滤波发散和提高监测数据精度上具有显著的效果。

Abstract

关键词

Keywords

references

张豪,张利莎.基于卡尔曼滤波的大跨度斜拉桥变形预测研究[J].浙江工业大学学报,2021(06).

王宾宾.卡尔曼滤波算法在隧道结构沉降分析降噪中的应用[J].北京建筑大学学报,2021(03).

高雅萍,张勤.方差补偿自适应卡尔曼滤波在GPS滑坡监测中的应用研究[J].水土保持研究,2008(06).

许开宇.基于红外图像的运动船舶检测及跟踪技术的研究[D].上海海事大学,2006(02).

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