基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法

程宇翔; 郑德华; 刘存泰; 王浩; 胡创; 李思远

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基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法

技术热点研究 | 更新时间：2025-11-25

- 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法
- 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法
- 地理空间信息 2023年21卷第6期页码：12-16+57
- 作者机构：
  
  河海大学地球科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  2020年国网新源控股（水电）有限公司科技项目（SGXYKJ-2020-079）
- DOI：
  中图分类号： P225
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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程宇翔, 郑德华, 刘存泰, 等. 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法[J]. 地理空间信息, 2023,21(6):12-16+57.

程宇翔, 郑德华, 刘存泰, et al. 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法[J]. 2023, 21(6): 12-16+57.
程宇翔, 郑德华, 刘存泰, 等. 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法[J]. 地理空间信息, 2023,21(6):12-16+57. DOI：

程宇翔, 郑德华, 刘存泰, et al. 基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法[J]. 2023, 21(6): 12-16+57. DOI：

摘要

针对三维激光扫描时球形标靶受边缘混合像元影响致使球形标靶点云拟合精度降低的问题，提出了一种基于激光入射角定权的球形标靶点云拟合方法。通过分析球形标靶的特点以及入射角与光斑大小的关系，推导入射角对拟合参数精度的影响关系，确定了球形标靶拟合定权方法，并应用于最小二乘法拟合解算过程中。通过对不同距离下的不同类型球形标靶进行数据采集和处理，对比分析了基于入射角定权方法的拟合结果。实验结果表明，该定权方法具有一定的稳定性，在50 m的扫描距离内球形标靶点云拟合参数精度提高了18.68%～85.63%；该方法较最小二乘法能够有效地减小拟合误差，在20 m的扫描范围内，2种不同类型球形标靶点云的拟合半径误差小于1 mm。

Abstract

关键词

Keywords

references

卢主兴,郭际明,宋胜登,李宇翔,章迪.三维激光标靶球球心整体最小二乘拟合方法研究[J].测绘通报,2019(S2).

余腾,李明峰,胡伍生,孙小荣.基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究[J].大地测量与地球动力学,2019(08).

陶武勇,鲁铁定,吴飞,李丁.求解球面拟合的改进总体最小二乘算法[J].大地测量与地球动力学,2018(01).

Franco Coren,Paolo Sterzai.Radiometric correction in laser scanning[J].International Journal of Remote Sensing,2006.

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