阈值动态调整的稳健平面拟合方法

李华蓉; 毕艾琳; 辛伟

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阈值动态调整的稳健平面拟合方法

更新时间：2026-08-11

- 阈值动态调整的稳健平面拟合方法
- Vol. 23, Issue 9, Pages: 124-127(2025)
- 作者机构：
  
  重庆交通大学智慧城市学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P225.2
- Published：2025
- 稿件说明：
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李华蓉, 毕艾琳, 辛伟. 阈值动态调整的稳健平面拟合方法[J]. 2025, 23(9): 124-127.
DOI：

李华蓉, 毕艾琳, 辛伟. 阈值动态调整的稳健平面拟合方法[J]. 2025, 23(9): 124-127. DOI：

摘要

激光点云数据存在很多异常离群点，随机抽样一致性算法可通过手动设置距离阈值剔除异常值，但距离阈值的选取十分考究。针对该问题，提出了基于阈值改进的稳健特征值法，根据样本点到拟合平面的距离标准差对距离阈值进行动态调整，同时通过内点数期望占比来评定每次算法迭代的效果，得到一组最优内点子集后通过特征值法对其进行平面拟合。分别与最小二乘法、特征值法、稳健特征值法进行对比实验，结果表明该方法对离群点的剔除效果明显，平面拟合精度较高，且大幅提升了内点占比的达标概率，从而间接提升了算法效率。

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