基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究

桑旦; 潘恺

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基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究

更新时间：2026-08-11

- 基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究
- Vol. 23, Issue 4, Pages: 12-15+24(2025)
- 作者机构：
  
  1. 上海市测绘院
  2. 自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P208
- Published：2025
- 稿件说明：
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桑旦, 潘恺. 基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究[J]. 2025, 23(4): 12-15+24.
DOI：

桑旦, 潘恺. 基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究[J]. 2025, 23(4): 12-15+24. DOI：

摘要

随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入，对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发，对点云数据自动配准算法进行研究，针对常用的粗配准方法的不足，将尺度不变特征转换（SIFT）算法应用于三维点云粗配准中，研究了基于SIFT关键点的粗配准方法；针对传统的迭代最近点（ICP）算法存在的问题，将迭代系数和法线特征约束引入传统的ICP算法中提高配准的效率，实现了对传统ICP精配准算法的改进。实际应用结果表明，基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法可以有效提高配准效率和精度，具有较好的应用价值。

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关键词

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