高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法

侯凯宇; 邓凌云; 刘鹏程; 秦佐

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法

更新时间：2026-08-07

- 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法
- Vol. 24, Issue 3, Pages: 21-24(2026)
- 作者机构：
  
  长沙市勘测设计研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P208
- Published：2026
- 稿件说明：
移动端阅览
侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, et al. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 2026, 24(3): 21-24.
DOI：

侯凯宇, 邓凌云, 刘鹏程, et al. 高精地图车道高程向Opendrive格式快速转换方法[J]. 2026, 24(3): 21-24. DOI：

摘要

针对高精地图车道参考线矢量高程向Opendrive格式转换的问题，提出了一种基于拉格朗日乘子和最小二乘法的分段三次曲线拟合方法。首先以三次曲线通过矢量线首尾节点为条件构建约束方程；再以三次曲线在剩余节点处的误差平方和最小为条件构建目标方程；最后利用拉格朗日乘子求解三次曲线系数。当拟合误差超过阈值时，分割矢量线并分别求解系数。通过长沙市某立交桥数据的交通仿真结果证明了该方法的可行性。

Abstract

关键词

Keywords

references

Rong Liu,Jinling Wang,Bingqi Zhang.High Definition Map for Automated Driving: Overview and Analysis[J].Journal of Navigation,2020.

Ai, Chengbo,Tsai, Yichang (James).Automatic Horizontal Curve Identification and Measurement Method Using GPS Data[J].Journal of Transportation Engineering,2015.

Zhixia Li,Madhav V. Chitturi,Andrea R. Bill,David A. Noyce.Automated Identification and Extraction of Horizontal Curve Information from Geographic Information System Roadway Maps[J].Transportation Research Record,2012.

ALEXANDRA KARAMANOU,KALLIOPI PAPAZISSI,DEMETRIS PARADISSIS,BASIL PSARIANOS.PRECISE ESTIMATION OF ROAD HORIZONTAL AND VERTICAL GEOMETRIC FEATURES USING MOBILE MAPPING TECHNIQUES[J].Boletim de Ciências Geodésicas,2009.

郭圆,李必军,应申,钟炜,周剑.高精度地图众源更新地理信息安全问题浅析[J].测绘通报,2024(08).

张明旺,张黎明,谭涛.运用特征不变量的高精地图零水印算法[J].地理与地理信息科学,2024(06).

吕旭超,任娜,周齐飞,朱长青.不可见字符下适用于OpenDrive格式高精地图的数字水印算法[J].地球信息科学学报,2024(09).

赵明姝.一种更新高精地图置信度的方法[J].测绘通报,2024(05).

李月华.高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践[J].测绘通报,2024(04).

史雪静.高精度地图构建及更新技术[J].测绘通报,2024(S1).

丁阳.道路全息测绘地形成果向高精地图转换的探索研究[J].测绘通报,2024(S1).

张闯,应申,王润泽,王舒曼,李霖.智能网联汽车的高精地图数据交互模式[J].测绘通报,2024(02).

杨莹,金钊,钱赛男,吕家瑾,罗鑫.智能驾驶道路高精地图基础数据规范研究[J].测绘科学,2023(10).

齐如煜,尹章才,顾江岩,陈毅然,应申.高精地图的知识图谱表达[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(04).

应申,蒋跃文,顾江岩,刘之林,梁沅宜,郭迟,刘经南.面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(04).

王舒曼,应申,蒋跃文,张闯,李霖,刘经南.智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(04).

李必军,郭圆,周剑,唐有辰,董全华,李治江.智能驾驶高精地图发展与展望[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(04).

侯翘楚,李必军,张红娟,曹永兴.交叉口安全驾驶区域高精地图生成方法[J].测绘学报,2023(10).

马英才,徐之俊,刘子雯,周剑,王昊,李连营.高精地图OpenDRIVE数据格式转换研究[J].测绘地理信息,2023(01).

王越,何伟,周琳,彭小婷,李维.基于车载LiDAR数据的高精道路地图制作[J].地理空间信息,2022(06).

徐杰,侯飞,曹广航.高精道路地图制作方法及关键技术[J].测绘通报,2022(01).

侯翘楚,李必军,蔡毅.高分辨率遥感影像的车道级高精地图要素提取[J].测绘通报,2021(03).

詹骄,郭迟,雷婷婷,屈宜琪,吴杭彬,刘经南.自动驾驶地图的数据标准比较研究[J].中国图象图形学报,2021(01).

赵赛帅,李艳宾,李俊峰,黄朝伟,梁寒冬.宁波市数字公路高精地图的建设方法探索[J].地理空间信息,2020(09).

王冕.面向自动驾驶的高精度地图及其应用方法[J].地理信息世界,2020(04).

郝雨时,徐爱功,章红平,隋心.车载POS公路线形特征识别与参数计算[J].武汉大学学报(信息科学版),2018(08).

康传利,姚连璧.利用Hough变换和稳健估计计算道路线形参数[J].公路工程,2007(06).

姚连璧,刘春.样条函数与稳健估计在线路线形识别中的应用[J].同济大学学报(自然科学版),2004(07).

姚连璧.车载GPS道路数据采集与线形参数的计算[J].测绘学报,2002(S1).

姚连璧.应用稳健估计方法计算道路线形参数[J].同济大学学报(自然科学版),2002(11).

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Application of Photogrammetry to Mechanical Measurement

基于入射角定权的球形标靶点云拟合方法

基于无人机可见光谱的城市植被含水量反演

基于改进SegNet模型的冬小麦种植分布提取

利用混合模型反演豫北地区冬小麦叶面积指数

Related Author

唐敏

张祖勋

张剑清

程宇翔

郑德华

刘存泰

王浩

胡创

Related Institution

河海大学地球科学与工程学院

太原理工大学信息与计算机学院

AI问答

⁰