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Published:2026
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汤明国. 利用电子围栏技术的红沙泉煤矿封闭区域车辆定位方法[J]. 2026, 24(1): 97-101.
DOI:
汤明国. 利用电子围栏技术的红沙泉煤矿封闭区域车辆定位方法[J]. 2026, 24(1): 97-101. DOI:
红沙泉煤矿封闭区域内车辆往来频繁,车辆的相对位置和姿态标定受到影响,导致车辆定位的连续性和准确性受限。提出了基于电子围栏技术的红沙泉煤矿封闭区域车辆定位方法。通过电子围栏技术设计车辆定位架构,基于平行线算法设定电子围栏边界,采用SINS/DR辅助的卫星信号捕获方法获取电子围栏边界内的车辆位置信息;引入HMM地图匹配算法精确比对获取的车辆位置与高精度地图中的道路位置,修正定位误差,实现红沙泉煤矿封闭区域车辆定位。结果表明,在GPS信号盲区该方法的定位结果具有较好的连续性和准确性,展现出高精确度的车辆定位水平。
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