LiDAR点云赋能的智慧工地动态管理方法与实践

黄建莹; 王流火; 曾深明; 陈绍勇; 陈建泉

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LiDAR点云赋能的智慧工地动态管理方法与实践

更新时间：2025-11-25

- LiDAR点云赋能的智慧工地动态管理方法与实践
- Vol. 21, Issue 5, Pages: 80-83(2023)
- 作者机构：
  
  1. 广东电网有限责任公司
  2. 广东电网有限责任公司云浮供电局
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P237;TM75;TN957.52
- Published：2023
- 稿件说明：
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黄建莹, 王流火, 曾深明, et al. LiDAR点云赋能的智慧工地动态管理方法与实践[J]. 2023, 21(5): 80-83.
DOI：

黄建莹, 王流火, 曾深明, et al. LiDAR点云赋能的智慧工地动态管理方法与实践[J]. 2023, 21(5): 80-83. DOI：

摘要

立足大范围架空输电线路施工现场管控需求，从安全管控、进度管控、施工质量管控、综合管理4个角度，利用物联网、无人机、智能分析、激光点云、地理空间信息等技术多维度开展智慧工地专题研究。基于获取的机载LiDAR点云，利用改进的体素化方法，通过配准后多期点云Bounding Box中的体素索引对多期LiDAR点云进行变化检测，动态智能管控电力工地的施工进度与安全，并对各技术模块进行集成。基于LiDAR点云搭建电力工地的三维可视化管理服务平台，可实现智能化、互联网化管理，实现输电线路建设领域创新驱动发展和绿色电网建设，将电网基建建设推到一个更高的台阶。

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