机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

吴珍丽; 彭小青; 吴迪军

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机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

更新时间：2025-11-25

- 机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析
- Vol. 21, Issue 12, Pages: 119-121(2023)
- 作者机构：
  
  中铁大桥勘测设计院集团有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P23
- Published：2023
- 稿件说明：
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吴珍丽, 彭小青, 吴迪军. 机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析[J]. 2023, 21(12): 119-121.
DOI：

吴珍丽, 彭小青, 吴迪军. 机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析[J]. 2023, 21(12): 119-121. DOI：

摘要

机载RTK定位精度存在波动现象，进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题，详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响，以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明，机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式，并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度；当机载RTK精度较差时，通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业，以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。

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关键词

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倪凯.基于精灵4 RTK无人机的1∶500地形图免像控测量[J].测绘技术装备,2021(01).

艾力,杨冰玉.大疆精灵4 RTK航测数据在地形图测绘中的应用[J].国土资源导刊,2020(03).

任栋,潘海利,武洋.精灵4RTK无人机在大比例尺地形图生产中的应用探讨[J].测绘标准化,2019(04).

高峰,郑晨.GNSS差分定位中的误差源分析[J].现代导航,2019(03).

翟显,刘瑞华,王剑,朱一龙.北斗卫星导航系统误差分析与评估[J].现代导航,2018(01).

黄丁发,周乐韬,刘经南,熊永良.基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2007(03).

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