基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究

孙强; 闫国兵; 陈永洪; 蔡振华; 杨芒生; 杨建勇

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基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究

更新时间：2025-11-25

- 基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究
- Vol. 21, Issue 2, Pages: 141-145(2023)
- 作者机构：
  
  1. 广东电网有限责任公司
  2. 广东电网有限责任公司茂名供电局
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TM75;P228.4
- Published：2023
- 稿件说明：
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孙强, 闫国兵, 陈永洪, et al. 基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究[J]. 2023, 21(2): 141-145.
DOI：

孙强, 闫国兵, 陈永洪, et al. 基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术研究[J]. 2023, 21(2): 141-145. DOI：

摘要

输电线路工程的验收是保障电力系统质量的重要环节。为了实现输电线路工程验收中杆塔安装质量快速检查，研究了基于RTK无人机的杆塔安装质量快速检查技术。该技术基于RTK无人机获取杆塔的高分辨率光学影像，通过PPK空三解算方法获取每幅影像的高精度外方位元素，依据双相机立体量测原理进行杆塔安装几何精度的快速检查。以广东省云浮市作为实验区完成验证，实验结果表明这种方法具有可行性和有效性，为输电线路工程的验收提供了一种低成本、高精度的技术手段。

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