为满足测绘市场的多元化需求，进一步扩展测量机器人在远程控制、自动化作业等方面的应用，同时利用最新的设备及技术，优化传统的测量内外业作业方法，来切实提高生产效率。研究了测量机器人控制理论、Android蓝牙通信及开发理论，实现了测量机器人与Android蓝牙无线通信、远程控制及数据传输，并在此基础上提出了外业测量、数据计算及传输、图形绘制、信息反馈、成果制作等工作的多终端同步的内外业协同作业机制，并在规划测量领域进行了实践应用。