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Published:2024
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黄刚, 史雪静. 面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计[J]. 2024, 22(1): 96-101.
DOI:
黄刚, 史雪静. 面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计[J]. 2024, 22(1): 96-101. DOI:
随着自动驾驶技术的发展,实际路测和封闭测试场测试已难以满足测试需求,虚拟仿真测试是实现自动驾驶的有效途径和先决条件,可验证自动驾驶功能的有效性和安全性,降低时间和资源成本,加速智能驾驶功能的落地运营与量产。提出了一种面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构,设计了平台的总体架构和仿真原理,研究了虚实一体动态交通流仿真、车辆动力学与传感器仿真、高置信度仿真场景库构建和仿真结果评估体系等模块的实现方法,分析了平台的主要应用场景。测试结果表明,平台整体仿真准确率优于85%,多次执行一致性优于99%,可用性SLA指标优于99.9%,可广泛应用于自动驾驶汽车的开发验证、测试评价和检测认证等阶段,为高级别自动驾驶汽车的量产落地提供技术支撑。
面向自动驾驶仿真测试的数字孪生场景交互研究与实现[D]. 梁恩云.广东工业大学,2022(01)
碳中和目标下中国新能源汽车产业发展[J]. 袁博.管理工程师,2022(05)
高速公路雾天人工和智能网联车混行交通流仿真[J]. 冯凤江;程新平;孙晓宁.中国安全科学学报,2022(07)
混合交通流交叉口共享空间交互行为建模及仿真[J]. 李逸昕;倪颖;孙剑.交通运输系统工程与信息,2022(03)
基于Carsim的驾驶仿真系统开发[J]. 吉豪;李曙光;杨亚茹;王颖.计算机仿真,2021(10)
基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发[J]. 刘建磊;焦学健;王怀谦.系统仿真学报,2022(08)
自动驾驶虚拟仿真测试技术研究进展[J]. 刘晶郁;马辉;张学文;杨炜.中国科技论文,2021(06)
自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述[J]. 徐向阳;胡文浩;董红磊;王琰;肖凌云;李鹏辉.汽车工程,2021(04)
自动驾驶测试场景研究进展[J]. 王润民;朱宇;赵祥模;徐志刚;周文帅;刘童.交通运输工程学报,2021(02)
国内外自动驾驶发展态势[J]. 洪伟权;谭华;张海涛.通信企业管理,2021(03)
快速路车路协同场景交通流运行效率仿真评价[J]. 孙立山;陈颖达;孔德文;张桐;宋咏昌.交通信息与安全,2021(01)
基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J]. 赵祥模;承靖钧;徐志刚;王文威;王润民;王冠群;朱宇;汪贵平;周豫;陈南峰.中国公路学报,2019(06)
自动驾驶汽车测试技术与应用进展[J]. 余卓平;邢星宇;陈君毅.同济大学学报(自然科学版),2019(04)
自动驾驶技术概论[M]. 王建;徐国艳;陈竞凯;冯宗宝.清华大学出版社,2019
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