基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法

孙文俊

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基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法

更新时间：2026-02-25

- 基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法
- Vol. 22, Issue 11, Pages: 62-65+82(2024)
- 作者机构：
  
  山东省煤田地质局第四勘探队
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P228.4
- Published：2024
- 稿件说明：
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孙文俊. 基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法[J]. 2024, 22(11): 62-65+82.
DOI：

孙文俊. 基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法[J]. 2024, 22(11): 62-65+82. DOI：

摘要

为降低定位误差，提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上，构建单系统伪距、载波相位量测模型，并利用误差校正模型修正其量测误差；再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程，以加快模糊度收敛；最后将载波相位观测量作为核心测距信息，伪距观测量作为辅助数据，建立基于卡尔曼滤波算法的定位模型，对移动目标运动位置进行实时估计，并对状态空间进行限制。结果表明，该方法可跟踪移动目标的运动轨迹；跟踪时的可见卫星数量较多，能避免干扰造成的移动目标跟踪丢失问题；且东、北、天顶方向的定位误差显著低于单导航系统，跟踪精度最高为98.46%。

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关键词

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