森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法

王海军; 肖海; 罗争光; 刘心成

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森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法

更新时间：2026-02-25

- 森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法
- Vol. 22, Issue 12, Pages: 38-41(2024)
- 作者机构：
  
  湖南省第二测绘院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P231
- Published：2024
- 稿件说明：
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王海军, 肖海, 罗争光, et al. 森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法[J]. 2024, 22(12): 38-41.
DOI：

王海军, 肖海, 罗争光, et al. 森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法[J]. 2024, 22(12): 38-41. DOI：

摘要

针对机载LiDAR地面点滤波算法在复杂场景中，全局统一的滤波参数设置难以满足不同地形特征变化的地面点分类精度的问题，提出一种基于最低点中位数曲线判断地形变化并结合布料模拟的地面点滤波算法。首先构建点云最低点中位数曲线，通过该曲线的坡度判断地形变化状态，依据不同地形设置局部布料模拟滤波参数，实现地面点精准分类，然后将通过插值生成的数字表面模型和数字高程模型相减获得归一化数字表面模型。实验结果表明：本研究提出的改进方法获取的地面点分类结果和归一化数字表面模型的精度都明显高于坡度滤波、二次曲面滤波和全局布料模拟滤波方法。

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关键词

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