基于近端策略优化算法的自动化集装箱码头自动导引车防冲突路径规划

肖世昌; 林轩; 郑鹏; 王金凤

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.021

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基于近端策略优化算法的自动化集装箱码头自动导引车防冲突路径规划

智能制造 | 更新时间：2026-11-05

- 基于近端策略优化算法的自动化集装箱码头自动导引车防冲突路径规划
- Anti-conflict Path Planning for AGVs in the Automated Container Terminals Based on Proximal Policy Optimization Algorithm
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：2017-2028
- 作者机构：
  
  1.上海海事大学物流工程学院,上海,201306
  2.上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院,上海,201306
- 作者简介：
  
  肖世昌，男，1987年生，副教授、博士。研究方向为港口调度优化/智能制造系统建模与调度优化。E-mail： scxiao@shmtu.edu.cn
  郑鹏，男，1990年生，讲师、博士。研究方向为复杂物流/制造系统的建模、仿真与优化。E-mail： zhengpeng@shmtu.edu.cn。
- 基金信息：
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.021
  中图分类号： TP242
- 收稿：2025-08-07，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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肖世昌，林轩，郑鹏，等.基于近端策略优化算法的自动化集装箱码头自动导引车防冲突路径规划［J］.中国机械工程，2026，37（8）：2017-2028.

XIAO Shichang，LIN Xuan，ZHENG Peng，et al.Anti-conflict Path Planning for AGVs in the Automated Container Terminals Based on Proximal Policy Optimization Algorithm［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：2017-2028.
肖世昌，林轩，郑鹏，等.基于近端策略优化算法的自动化集装箱码头自动导引车防冲突路径规划［J］.中国机械工程，2026，37（8）：2017-2028. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.021.

XIAO Shichang，LIN Xuan，ZHENG Peng，et al.Anti-conflict Path Planning for AGVs in the Automated Container Terminals Based on Proximal Policy Optimization Algorithm［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：2017-2028. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.021.

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DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.021