基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划

武星; 吕鹏; 沙金龙; 李杨志; 孟昭旭

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.019

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划

智能制造 | 更新时间：2026-11-05

- 基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划
- Docking Trajectory Planning Based on Improved Multi-objective Particle Swarm Optimization for Mobile Robots
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1999-2008
- 作者机构：
  
  1.南京航空航天大学机电学院,南京,210016
  2.中国兵器工业第二〇八研究所,北京,102202
- 作者简介：
  
  武星，男，1982年生，研究员、博士研究生导师。研究方向为移动机器人感知定位与导航控制。E-mail： wustar5353@nuaa.edu.cn。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52475521);国防基础科研计划重点项目(JCKY2022209B001);民用航天技术预研项目(D020201);国网江苏省电力有限公司科技项目(J2025096)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.019
  中图分类号： TP242.2
- 收稿：2025-08-18，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
移动端阅览
武星，吕鹏，沙金龙，等.基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1999-2008.

WU Xing，LYU Peng，SHA Jinlong，et al.Docking Trajectory Planning Based on Improved Multi-objective Particle Swarm Optimization for Mobile Robots［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1999-2008.
武星，吕鹏，沙金龙，等.基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1999-2008. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.019.

WU Xing，LYU Peng，SHA Jinlong，et al.Docking Trajectory Planning Based on Improved Multi-objective Particle Swarm Optimization for Mobile Robots［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1999-2008. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.019.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究

考虑运输资源限制的动态柔性车间调度问题及自适应竞争重构算法

CFRP/钛合金叠层结构制孔刀具磨损研究进展

三模块分布式驱动虚拟轨道列车的驱动防滑控制

基于A-Zernike矩的精密运动平台定位误差校准方法

基于改进多目标粒子群优化的移动机器人对接轨迹规划

Docking Trajectory Planning Based on Improved Multi-objective Particle Swarm Optimization for Mobile Robots

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.019