基于优化支链矩阵的运动链拓扑图自动绘制

薛钰; 孙亮波; 张博厚; 周华西; 王晓艺

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.014

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基于优化支链矩阵的运动链拓扑图自动绘制

机械基础工程 | 更新时间：2026-11-05

- 基于优化支链矩阵的运动链拓扑图自动绘制
- Automatic Sketching of Kinematic Chain Topology Graphs Based on Optimized Branch-chain Matrices
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1947-1955
- 作者机构：
  
  武汉轻工大学机械工程学院,武汉,430023
- 作者简介：
  
  薛钰，女，1999年生，硕士研究生。研究方向为机构型综合。
  孙亮波，男，1979年生，教授、博士。研究方向为机构学、机械创新设计。E-mail：sunlb1979@163.com。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(51875418);湖北省自然科学基金(2025AFB126;2025AFC004)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.014
  中图分类号： TH112
- 收稿：2025-05-12，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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薛钰，孙亮波，张博厚，等.基于优化支链矩阵的运动链拓扑图自动绘制［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1947-1955.

XUE Yu，SUN Liangbo，ZHANG Bohou，et al.Automatic Sketching of Kinematic Chain Topology Graphs Based on Optimized Branch-chain Matrices［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1947-1955.
薛钰，孙亮波，张博厚，等.基于优化支链矩阵的运动链拓扑图自动绘制［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1947-1955. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.014.

XUE Yu，SUN Liangbo，ZHANG Bohou，et al.Automatic Sketching of Kinematic Chain Topology Graphs Based on Optimized Branch-chain Matrices［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1947-1955. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.014.

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Automatic Sketching of Kinematic Chain Topology Graphs Based on Optimized Branch-chain Matrices

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.014