基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析

徐郑和; 杨高炜; 卢昌亨; 贾富淳; 蒙建国; 王少锋

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.010

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基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析

机械基础工程 | 更新时间：2026-11-05

- 基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析
- Comparative Analysis of Stiffness Properties of Redundant/Non-redundant Over-constrained 2R1T PMs Based on the Mechanical Models of Limbs
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1909-1916
- 作者机构：
  
  内蒙古科技大学机械工程学院,包头,014010
- 作者简介：
  
  徐郑和，男，1994年生，讲师。研究方向为机构学理论、机器人学及智能制造。E-mail：2022055@imust.edu.cn。
- 基金信息：
  
  内蒙古自治区自然科学基金(2023QN05007)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.010
  中图分类号： TH112
- 收稿：2025-06-27，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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徐郑和，杨高炜，卢昌亨，等.基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1909-1916.

XU Zhenghe，YANG Gaowei，LU Changheng，et al.Comparative Analysis of Stiffness Properties of Redundant/Non-redundant Over-constrained 2R1T PMs Based on the Mechanical Models of Limbs［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1909-1916.
徐郑和，杨高炜，卢昌亨，等.基于支链力学模型的冗余/非冗余过约束2R1T并联机构刚度性能对比分析［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1909-1916. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.010.

XU Zhenghe，YANG Gaowei，LU Changheng，et al.Comparative Analysis of Stiffness Properties of Redundant/Non-redundant Over-constrained 2R1T PMs Based on the Mechanical Models of Limbs［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1909-1916. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.010.

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DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.010