基于物理-学习混合动力学建模的智能车辆横向控制研究

时培成; 孙雨辰; CHAKIR Chadia; 孙羽

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.009

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基于物理-学习混合动力学建模的智能车辆横向控制研究

机械基础工程 | 更新时间：2026-11-05

- 基于物理-学习混合动力学建模的智能车辆横向控制研究
- Research on Lateral Control of Intelligent Vehicles Based on Physics-Learning Hybrid Dynamics Modeling
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1900-1908
- 作者机构：
  
  1.安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖,241000
  2.奇瑞新能源汽车股份有限公司,芜湖,241002
- 作者简介：
  
  时培成，男，1976年生，教授、博士研究生导师。研究方向为新能源汽车、汽车动力学与底盘控制、智能网联汽车和环境感知技术。E-mail：shipeicheng126@126.com。
- 基金信息：
  
  中央引导地方科技专项-长三角科技创新共同体联合攻关计划(2023CSJGG1600);安徽省自然科学基金(2208085MF173);芜湖市“赤铸之光”重大科技项目(2023zd01;2023zd03)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.009
  中图分类号： U461.1
- 收稿：2025-03-26，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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时培成，孙雨辰，CHAKIR Chadia，等.基于物理-学习混合动力学建模的智能车辆横向控制研究［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1900-1908.

SHI Peicheng，SUN Yuchen，CHAKIR Chadia，et al.Research on Lateral Control of Intelligent Vehicles Based on Physics-Learning Hybrid Dynamics Modeling［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1900-1908.
时培成，孙雨辰，CHAKIR Chadia，等.基于物理-学习混合动力学建模的智能车辆横向控制研究［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1900-1908. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.009.

SHI Peicheng，SUN Yuchen，CHAKIR Chadia，et al.Research on Lateral Control of Intelligent Vehicles Based on Physics-Learning Hybrid Dynamics Modeling［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1900-1908. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.009.

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