基于单边-逐级引导势场的超车避障研究

张洪昌; 闫文博; 邹奇展; 曾娟

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.006

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基于单边-逐级引导势场的超车避障研究

机械基础工程 | 更新时间：2026-11-05

- 基于单边-逐级引导势场的超车避障研究
- Overtaking Obstacle Avoidance Study Based on Unilateral-phase-by-phase Guided Potential Field
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1865-1874
- 作者机构：
  
  1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉,430070
  2.武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉,430070
  3.武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,武汉,430070
- 作者简介：
  
  张洪昌，男，1980年生，副教授。研究方向为智能网联汽车关键技术。E-mail：zhc112@126.com
  曾娟，女，1973年生，副教授。研究方向为智能汽车智驾系统风险识别与控制。E-mail：16387937@qq.com。
- 基金信息：
  
  教育部创新团队发展计划(IRT_17R83);高等学校学科创新引智计划(B17034)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.006
  中图分类号： U461
- 收稿：2025-05-21，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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张洪昌，闫文博，邹奇展，等.基于单边-逐级引导势场的超车避障研究［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1865-1874.

ZHANG Hongchang，YAN Wenbo，ZOU Qizhan，et al.Overtaking Obstacle Avoidance Study Based on Unilateral-phase-by-phase Guided Potential Field［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1865-1874.
张洪昌，闫文博，邹奇展，等.基于单边-逐级引导势场的超车避障研究［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1865-1874. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.006.

ZHANG Hongchang，YAN Wenbo，ZOU Qizhan，et al.Overtaking Obstacle Avoidance Study Based on Unilateral-phase-by-phase Guided Potential Field［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1865-1874. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.006.

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DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.006