基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制

姜宏达; 陈俊翔; 艾超; 孔祥东

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.001

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基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制

先进流体系统设计与优化（续） | 更新时间：2026-11-05

- 基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制
- Time-varying Guidance Vector Field-based Path Following Control for Hydraulic Excavators with Independent Metering
- 中国机械工程 2026年37卷第8期页码：1811-1823
- 作者机构：
  
  1.燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室,秦皇岛,066004
  2.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,秦皇岛,066004
- 作者简介：
  
  姜宏达，男，2000年生，博士研究生。研究方向为液压机械臂运动控制。发表论文4篇
  艾超*（通信作者），男，1982年生，教授、博士研究生导师。研究方向为流体传动与控制等。出版专著3部，发表论文70余篇。E-mail：aichao@ysu.edu.cn。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52475073);广西科技计划(桂科AB24010205);燕山大学标志性专项培育项目(2022BZZD001)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.001
  中图分类号： TP601
- 收稿：2025-05-12，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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姜宏达，陈俊翔，艾超，等.基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1811-1823.

JIANG Hongda，CHEN Junxiang，AI Chao，et al.Time-varying Guidance Vector Field-based Path Following Control for Hydraulic Excavators with Independent Metering［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1811-1823.
姜宏达，陈俊翔，艾超，等.基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制［J］.中国机械工程，2026，37（8）：1811-1823. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.001.

JIANG Hongda，CHEN Junxiang，AI Chao，et al.Time-varying Guidance Vector Field-based Path Following Control for Hydraulic Excavators with Independent Metering［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（8）：1811-1823. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.001.

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基于时变引导向量场的阀口独立液压挖掘机路径跟踪控制

Time-varying Guidance Vector Field-based Path Following Control for Hydraulic Excavators with Independent Metering

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.08.001