锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计

冯学文; 敖焮柯; 赵启奔; 孟国营; 汪爱明; 李祥龙; 徐义洋; 邱天择; 方宇航

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010

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锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计

机械基础工程 | 更新时间：2026-11-05

- 锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计
- Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging
- 中国机械工程 2026年37卷第7期页码：1614-1623
- 作者机构：
  
  1.中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院,北京,100083
  2.长沙矿山研究院有限责任公司,长沙,410012
  3.北京中煤矿山工程有限公司,北京,100013
- 作者简介：
  
  冯学文，女，1995年生，博士研究生。研究方向为锤上模锻相对位姿识别、机械手控制、智能制造。发表论文12篇。E-mail：fxuewen1010@126.com
  汪爱明*（通信作者），男，1982年生，教授、博士研究生导师。研究方向为煤矿机械智能化及智能制造、设备故障诊断及预知性维护、AI视觉识别、机械手控制、转子动力学。发表论文30篇。E-mail： wam_master@163.com。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52374167)
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010
  中图分类号： TH122
- 收稿：2025-07-17，
  
  纸质出版：2026-07-25
- 稿件说明：
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冯学文，敖焮柯，赵启奔，等.锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1614-1623.樊玉杰，郝梦杰，杜宇辰，等.基于摩擦状态的缸套表面区域划分［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1603-1613.FAN Yujie，HAO Mengjie，DU Yuchen，et al.Surface Region Division of Cylinder Liner Based on Friction State［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1603-1613.

FENG Xuewen，AO Xinke，ZHAO Qiben，et al.Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1614-1623.
冯学文，敖焮柯，赵启奔，等.锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1614-1623.樊玉杰，郝梦杰，杜宇辰，等.基于摩擦状态的缸套表面区域划分［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1603-1613.FAN Yujie，HAO Mengjie，DU Yuchen，et al.Surface Region Division of Cylinder Liner Based on Friction State［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1603-1613. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010.

FENG Xuewen，AO Xinke，ZHAO Qiben，et al.Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1614-1623. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010.

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