5G远程机器人在胆管癌治疗中的探索与应用前景

蒲宝红; 刘鹏; 崔佳明; 苟彤彤; 马世勋; 田宏伟

doi:10.3969/j.issn.1003-5591.2026.05.014

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

5G远程机器人在胆管癌治疗中的探索与应用前景

综述 | 更新时间：2026-10-22

- 5G远程机器人在胆管癌治疗中的探索与应用前景
- Exploration and application prospects of 5G-enabled telerobotic surgery in the treatment of cholangiocarcinoma
- 腹部外科 2026年39卷第5期页码：407-413
- 作者机构：
  
  1.甘肃中医药大学第一临床医学院，甘肃兰州 730000
  2.甘肃省人民医院普外科，甘肃兰州 730000
- 作者简介：
  
  蒲宝红，硕士研究生在读，主要从事普外科疾病微创治疗方面的研究，Email：2904231063@qq.com
  刘鹏，住院医师，主要从事胃肠疾病诊治方面的研究，Email：2132507040@qq.com
  田宏伟，Email：tianhw18@163.com
- 基金信息：
  
  甘肃中医药大学研究生创新创业基金项目(2026CXCY-072);甘肃省人民医院骨干和青年人才科研项目(GSWSQN2025-01);甘肃省自然科学基金(25JRRA313);甘肃省兰州市青年科技人才创新项目(2024-QN-139)
- DOI：10.3969/j.issn.1003-5591.2026.05.014
  中图分类号： R656
- 收稿：2025-12-01，
  
  纸质出版：2026-10-22
- 稿件说明：
移动端阅览
蒲宝红,刘鹏,崔佳明等.5G远程机器人在胆管癌治疗中的探索与应用前景[J].腹部外科,2026,39(05):407-413.

Pu Baohong,Liu Peng,Cui Jiaming,et al.Exploration and application prospects of 5G-enabled telerobotic surgery in the treatment of cholangiocarcinoma[J].J Abdominal Surg,2026,39(05):407-413.
蒲宝红,刘鹏,崔佳明等.5G远程机器人在胆管癌治疗中的探索与应用前景[J].腹部外科,2026,39(05):407-413. DOI： 10.3969/j.issn.1003-5591.2026.05.014.

Pu Baohong,Liu Peng,Cui Jiaming,et al.Exploration and application prospects of 5G-enabled telerobotic surgery in the treatment of cholangiocarcinoma[J].J Abdominal Surg,2026,39(05):407-413. DOI： 10.3969/j.issn.1003-5591.2026.05.014.

摘要

胆管癌，尤其是肝门部胆管癌，手术复杂，对专家资源依赖性强。5G远程机器人手术凭借低延时、高可靠的网络连接，使远端专家能够实施或指导精细操作，有望缓解医疗资源分布不均的问题。本文系统阐述了该技术的系统架构［主控端、网络传输层（5G网络）、从控端］、在胆管癌术前规划与远程操作中的具体应用及优势，并重点分析了当前面临的核心挑战，包括网络传输稳定性、力反馈情况、安全应急机制及法律法规等非技术壁垒。在此基础上，文章指出，融合人工智能、触觉互联网及专用化机器人将是未来的重要发展方向。现阶段该技术仍处于探索期，若要迈向常规临床应用，还需在技术可靠性、临床安全性及综合生态建设上取得进一步突破。

Abstract

Cholangiocarcinoma， especially hilar cholangiocarcinoma， is a highly complex surgical disease that depends heavily on expert resources. Owing to its low latency and highly reliable network connectivity， 5G-enabled telerobotic surgery allows remote experts to perform or guide delicate procedures and may help alleviate the uneven distribution of medical resources. his article breaks down the system setup of this tech （main control unit， network layer， and slave control unit）， how it's used and helpful for planning surgeries and remote operations for bile duct cancer， and highlights the main challenges right now， like network stability， force feedback， emergency safety setups， and non-technical hurdles like regulations. On this basis， the article points out that the integration of artificial intelligence， the tactile internet， and specialized robotic systems will be important future directions. At present， this technology remains in the exploratory stage. To move toward routine clinical application， further breakthroughs are still needed in technical reliability， clinical safety， and the development of a comprehensive supporting ecosystem.

关键词

Keywords

references

Banales JM ， Marin JJG ， Lamarca A ， et al . Cholangiocarcinoma 2020：the next horizon in mechanisms and management ［J］. Nat Rev Gastroenterol Hepatol ， 2020 ， 17 （ 9 ）： 557 - 588 . DOI： 10.1038/s41575-020-0310-z http://dx.doi.org/10.1038/s41575-020-0310-z .

Dar FS ， Abbas Z ， Ahmed I ， et al . National guidelines for the diagnosis and treatment of hilar cholangiocarcinoma ［J］. World J Gastroenterol ， 2024 ， 30 （ 9 ）： 1018 - 1042 . DOI： 10.3748/wjg.v30.i9.1018 http://dx.doi.org/10.3748/wjg.v30.i9.1018 .

Ito F ， Cho CS ， Rikkers LF ， et al . Hilar cholangiocarcinoma：current management ［J］. Ann Surg ， 2009 ， 250 （ 2 ）： 210 - 218 . DOI： 10.1097/sla.0b013e3181afe0ab http://dx.doi.org/10.1097/sla.0b013e3181afe0ab .

Mansour JC ， Aloia TA ， Crane CH ， et al . Hilar Cholangiocarcinoma：expert consensus statement ［J］. HPB ， 2015 ， 17 （ 8 ）： 691 - 699 . DOI： 10.1111/hpb.12450 http://dx.doi.org/10.1111/hpb.12450 .

Marescaux J ， Leroy J ， Rubino F ， et al . Transcontinental robot-assisted remote telesurgery：feasibility and potential applications ［J］. Ann Surg ， 2002 ， 235 （ 4 ）： 487 - 492 . DOI： 10.1097/00000658-200204000-00005 http://dx.doi.org/10.1097/00000658-200204000-00005 .

中国医师协会外科医师分会微创外科专家工作组，中华医学会外科学分会腹腔镜与内镜外科学组，中国医师协会外科医师分会机器人外科专家工作组，等 . 5G远程控制机器人辅助肝胆胰外科手术中国专家共识（2025版）［J］. 中国实用外科杂志， 2025 ， 45 （ 6 ）： 601 - 610 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2025.06.01 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2025.06.01 .

Fan YX ， Ma C ， Wu XY ， et al . 5G remote robot-assisted hepatobiliary and pancreatic surgery：a report of five cases and a literature review ［J］. Int J Med Robot ， 2025 ， 21 （ 1 ）： e70027 . DOI： 10.1002/rcs.70027 http://dx.doi.org/10.1002/rcs.70027 .

Liu Q ， Li MY ， Gao YX ， et al . Effect of robotic versus open pancreaticoduodenectomy on postoperative length of hospital stay and complications for pancreatic head or periampullary tumours：a multicentre，open-label randomised controlled trial ［J］. Lancet Gastroenterol Hepatol ， 2024 ， 9 （ 5 ）： 428 - 437 . DOI： 10.1016/S2468-1253（24）00005-0 http://dx.doi.org/10.1016/S2468-1253（24）00005-0 .

Committee for the promotion of remote surgery implementation ， Japan Surgical Society . Clinical practice guidelines for telesurgery 2022 ［J］. Surg Today ， 2024 ， 54 （ 8 ）： 817 - 828 . DOI： 10.1007/s00595-024-02863-5 http://dx.doi.org/10.1007/s00595-024-02863-5 .

刘荣，王子政，王斐 . 远程手术的分级［J］. 中华腔镜外科杂志（电子版）， 2019 ， 12 （ 6 ）： 321 - 323 . DOI： 10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2019.06.001 http://dx.doi.org/10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2019.06.001 .

Newman JG ， Kuppersmith RB ， O'Malley BW . Robotics and telesurgery in otolaryngology ［J］. Otolaryngol Clin N Am ， 2011 ， 44 （ 6 ）： 1317 - 1331 . DOI： 10.1016/j.otc.2011.08.008 http://dx.doi.org/10.1016/j.otc.2011.08.008 .

Snyderman CH ， Gardner PA ， Lanisnik B ， et al . Surgical telementoring：a new model for surgical training ［J］. Laryngoscope ， 2016 ， 126 （ 6 ）： 1334 - 1338 . DOI： 10.1002/lary.25753 http://dx.doi.org/10.1002/lary.25753 .

孔祥朋，付君，陈继营，等 . 5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术两例［J］. 中国修复重建外科杂志， 2020 ， 34 （ 11 ）： 1492 - 1493 . DOI： 10.7507/1002-1892.202004097 http://dx.doi.org/10.7507/1002-1892.202004097 .

Lenihan J ， Brower M . Web-connected surgery：using the Internet for teaching and proctoring of live robotic surgeries ［J］. J Robot Surg ， 2012 ， 6 （ 1 ）： 47 - 52 . DOI： 10.1007/s11701-011-0304-5 http://dx.doi.org/10.1007/s11701-011-0304-5 .

Zhou FH ， Guo BH ， Lv HD ， et al . Application of 5G remote robotic-assisted laparoscopy in urological surgery：a small sample analysis ［J］. Urology ， 2025 ， 197 ： 110 - 114 . DOI： 10.1016/j.urology.2024.11.019 http://dx.doi.org/10.1016/j.urology.2024.11.019 .

Cosío FA ， Padilla Castañeda MA ， Sevilla Martínez PR . Computer assisted prostate surgery training ［J］. Int J Human Robot ， 2006 ， 3 （ 4 ）： 485 - 498 . DOI： 10.1142/s0219843606000916 http://dx.doi.org/10.1142/s0219843606000916 .

Zheng JL ， Wang YH ， Zhang J ， et al . 5G ultra-remote robot-assisted laparoscopic surgery in China ［J］. Surg Endosc ， 2020 ， 34 （ 11 ）： 5172 - 5180 . DOI： 10.1007/s00464-020-07823-x http://dx.doi.org/10.1007/s00464-020-07823-x .

中华医学会外科学分会结直肠外科学组，中华医学会外科学分会腹腔镜与内镜外科学组，中国研究型医院学会结直肠肛门外科专业委员会 . 5G远程控制机器人辅助结直肠癌手术中国专家共识（2025版）［J］. 中国实用外科杂志， 2025 ， 45 （ 2 ）： 149 - 155 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2025.02.04 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2025.02.04 .

中国研究型医院学会移动医疗专委会，中华医学会数字医学分会，中国老年医学学会普外科分会，等 . 远程机器人手术操作指南（2025版）［J］. 中华普通外科杂志， 2025 ， 40 （ 7 ）： 505 - 512 . DOI： 10.3760/cma.j.cn113855-20250520-00287 http://dx.doi.org/10.3760/cma.j.cn113855-20250520-00287 .

何达，张琦，赵经纬，等 . 基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果［J］. 中华骨科杂志， 2024 ， 44 （ 15 ）： 995 - 1001 . DOI： 10.3760/cma.j.cn121113-20230704-00355 http://dx.doi.org/10.3760/cma.j.cn121113-20230704-00355 .

周翔，王家寅，朱祥，等 . 超远程5G机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术2例报道及文献复习［J］. 中华男科学杂志， 2022 ， 28 （ 8 ）： 696 - 701 . DOI： 10.13263/j.cnki.nja.2022.08.004 http://dx.doi.org/10.13263/j.cnki.nja.2022.08.004 .

梁霄，郑俊浩，李哲勇，等 . 5G远程手术机器人辅助肝胆胰外科手术初步研究［J］. 中国实用外科杂志， 2024 ， 44 （ 11 ）： 1291 - 1294 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.11.20 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.11.20 .

苑航 . 基于5G无线网络通讯技术下的远程机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的临床研究［D］. 青岛：青岛大学， 2023 ： 1 - 52 .

Yang XC ， Wang YH ， Jiao W ， et al . Application of 5G technology to conduct tele-surgical robot-assisted laparoscopic radical cystectomy ［J］. Int J Med Robot ， 2022 ， 18 （ 4 ）： e2412 . DOI： 10.1002/rcs.2412 http://dx.doi.org/10.1002/rcs.2412 .

李松岩，闻巍，戴飞翔，等 . 超远程手术机器人辅助直肠癌根治术临床初步研究［J］. 中国实用外科杂志， 2024 ， 44 （ 3 ）： 308 - 311 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.03.15 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.03.15 .

Huang JY ， Li LA ， Cheng J ， et al . Feasibility and safety evaluation of ultra-remote robot-assisted laparoscopic hysterectomy ［J］. Intell Surg ， 2024 ， 7 ： 74 - 79 . DOI： 10.1016/j.isurg.2024.09.001 http://dx.doi.org/10.1016/j.isurg.2024.09.001 .

时付坤，舒俊杰，司佳萌，等 . 《原发性肝癌诊疗指南之肝内胆管癌诊疗中国专家共识（2022版）》影像学要点解读［J］. 中国医学影像学杂志， 2025 ， 33 （ 12 ）： 1266 - 1271 . DOI： 10.3969/j.issn.1005-5185.2025.12.003 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1005-5185.2025.12.003 .

郭伟，李鑫，王明达，等 . 《肿瘤外科学年鉴：肝外胆管癌和胆囊癌临床诊疗指南》推荐意见［J］. 临床肝胆病杂志， 2024 ， 40 （ 4 ）： 682 - 687 . DOI： 10.12449/JCH240407 http://dx.doi.org/10.12449/JCH240407 .

Nelson BJ ， Bendok BR ， Turcotte EL ， et al . Remote magnetic navigation enables precision telesurgery ［J］. Sci Robot ， 2024 ， 9 （ 87 ）： eado3187 . DOI： 10.1126/scirobotics.ado3187 http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.ado3187 .

Lim P ， Morris OJ ， Nolan G ， et al . Sham feeding with chewing gum after elective colorectal resectional surgery：a randomized clinical trial ［J］. Ann Surg ， 2013 ， 257 （ 6 ）： 1016 - 1024 . DOI： 10.1097/sla.0b013e318286504a http://dx.doi.org/10.1097/sla.0b013e318286504a .

田文，姚京，王冰，等 . 5G远程手术机器人辅助甲状腺癌根治术初步研究［J］. 中国实用外科杂志， 2024 ， 44 （ 9 ）： 1075 - 1077，1080 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.09.18 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.09.18 .

Tian ZM ， Lu WS ， Wang TM ， et al . Application of a robotic telemanipulation system in stereotactic surgery ［J］. Stereotact Funct Neurosurg ， 2007 ， 86 （ 1 ）： 54 - 61 . DOI： 10.1159/000110742 http://dx.doi.org/10.1159/000110742 .

田东旭，牛海涛 . 远程手术的发展历史及现状［J］. 机器人外科学杂志（中英文）， 2022 ， 3 （ 5 ）： 343 - 350 . DOI： 10.12180/j.issn.2096-7721.2022.05.001 http://dx.doi.org/10.12180/j.issn.2096-7721.2022.05.001 .

Dong SF ， Jiang A ， An SQ ， et al . Comparison of robot-assisted，open，and laparoscopic-assisted surgery for cholangiocarcinoma：a network meta-analysis ［J］. Langenbecks Arch Surg ， 2024 ， 409 （ 1 ）： 336 . DOI： 10.1007/s00423-024-03541-3 http://dx.doi.org/10.1007/s00423-024-03541-3 .

Aoyagi Y ， Gaudenzi F ， Wakabayashi T ， et al . Robotic surgery for perihilar cholangiocarcinoma：a concise systematic review ［J］. Surg Endosc ， 2025 ， 39 （ 4 ）： 2701 - 2710 . DOI： 10.1007/s00464-025-11650-3 http://dx.doi.org/10.1007/s00464-025-11650-3 .

Kiriyama S ， Kozaka K ， Takada T ， et al . Tokyo Guidelines 2018：diagnostic criteria and severity grading of acute cholangitis （with videos）［J］. J Hepatobiliary Pancreat Sci ， 2018 ， 25 （ 1 ）： 17 - 30 . DOI： 10.1002/jhbp.512 http://dx.doi.org/10.1002/jhbp.512 .

Singh S ， Talwalkar JA . Primary sclerosing cholangitis：diagnosis，prognosis，and management ［J］. Clin Gastroenterol Hepatol ， 2013 ， 11 （ 8 ）： 898 - 907 . DOI： 10.1016/j.cgh.2013.02.016 http://dx.doi.org/10.1016/j.cgh.2013.02.016 .

苑航，骆磊，焦伟，等 . 远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手的配合［J］. 机器人外科学杂志（中英文）， 2024 ， 5 （ 6 ）： 1221 - 1224 . DOI： 10.12180/j.issn.2096-7721.2024.06.035 http://dx.doi.org/10.12180/j.issn.2096-7721.2024.06.035 .

赵邦博，王维斌，赵玉沛 . 机器人胰腺手术应用现状与未来［J］. 协和医学杂志， 2024 ， 15 （ 4 ）： 729 - 733 . DOI： 10.12290/xhyxzz.2024-0365 http://dx.doi.org/10.12290/xhyxzz.2024-0365 .

邱智翔 . 远程手术机器人医疗损害责任研究［J］. 经济师， 2025 （ 8 ）： 66 - 68 . DOI： 10.3969/j.issn.1004-4914.2025.08.029 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1004-4914.2025.08.029 .

李红强，殷德涛 . 5G远程机器人手术临床应用相关问题思考［J］. 医学与哲学， 2025 ， 46 （ 9 ）： 36 - 39 . DOI： 10.12014/j.issn.1002-0772.2025.09.07 http://dx.doi.org/10.12014/j.issn.1002-0772.2025.09.07 .

郭成旺，张铭泽，郭玺，等 . “双中心”背景下5G远程机器人外科的发展机遇与挑战［J］. 机器人外科学杂志（中英文）， 2025 ， 6 （ 1 ）： 6 - 11 . DOI： 10.12180/j.issn.2096-7721.2025.01.002 http://dx.doi.org/10.12180/j.issn.2096-7721.2025.01.002 .

张泽平，李祖曦，乔吉灵，等 . 5G远程机器人手术应用现状及前景［J］. 中国实用外科杂志， 2024 ， 44 （ 7 ）： 836 - 838，840 . DOI： 10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.07.23 http://dx.doi.org/10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2024.07.23 .

刘春华 . 外科手术协作机器人发展现状和未来方向［J］. 厦门科技， 2023 ， 29 （ 6 ）： 56 - 59 .

曹悦，杨贺迪，缪淼，等 . 医疗手术机器人的现状与未来［J］. 中国科技信息， 2021 （ 10 ）： 123 - 125 . DOI ： 10.3969/j.issn.1001-8972.2021.10.041 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-8972.2021.10.041 .

刘哲，石钰，林延带，等 . 智能医学的现状与未来［J］. 科学通报， 2023 ， 68 （ 10 ）： 1165 - 1181 . DOI： 10.1360/TB-2022-1240 http://dx.doi.org/10.1360/TB-2022-1240 .

Maier-Hein L ， Vedula SS ， Speidel S ， et al . Surgical data science for next-generation interventions ［J］. Nat Biomed Eng ， 2017 ， 1 （ 9 ）： 691 - 696 . DOI： 10.1038/s41551-017-0132-7 http://dx.doi.org/10.1038/s41551-017-0132-7 .

Ray TR ， Kellogg RT ， Fargen KM ， et al . The perils and promises of generative artificial intelligence in neurointerventional surgery ［J］. J Neurointerv Surg ， 2023 ， 16 （ 1 ）： 4 - 7 . DOI： 10.1136/jnis-2023-020353 http://dx.doi.org/10.1136/jnis-2023-020353 .

Litjens G ， Kooi T ， Bejnordi BE ， et al . A survey on deep learning in medical image analysis ［J］. Med Image Anal ， 2017 ， 42 ： 60 - 88 . DOI： 10.1016/j.media.2017.07.005 http://dx.doi.org/10.1016/j.media.2017.07.005 .

Fan XQ ， Zhu QY ， Tu PX ， et al . A review of advances in image-guided orthopedic surgery ［J］. Phys Med Biol ， 2023 ， 68 （ 2 ）： 02TR01 . DOI： 10.1088/1361-6560/acaae9 http://dx.doi.org/10.1088/1361-6560/acaae9 .

Moglia A ， Georgiou K ， Georgiou E ， et al . A systematic review on artificial intelligence in robot-assisted surgery ［J］. Int J Surg ， 2021 ， 95 ： 106151 . DOI： 10.1016/j.ijsu.2021.106151 http://dx.doi.org/10.1016/j.ijsu.2021.106151 .

景武堂，万浩浩，苗长丰，等 . 5G远程机器人手术的应用现状及展望［J］. 机器人外科学杂志（中英文）， 2025 ， 6 （ 1 ）： 1 - 5 . DOI： 10.12180/j.issn.2096-7721.2025.01.001 http://dx.doi.org/10.12180/j.issn.2096-7721.2025.01.001 .

白儒，胡三元，张光永，等 . 单孔腹腔镜手术机器人执行臂运动学分析［J］. 机械设计与制造， 2025 （ 11 ）： 129 - 132，137 . DOI： 10.3969/j.issn.1001-3997.2025.11.026 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-3997.2025.11.026 .

胡涛，高贺云，张文，等 . 达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗早产低体重儿十二指肠梗阻：全球首例报道（附手术视频）［J］. 机器人外科学杂志（中英文）， 2024 ， 5 （ 4 ）： 747 - 750，756 . DOI： 10.12180/j.issn.2096-7721.2024.04.046 http://dx.doi.org/10.12180/j.issn.2096-7721.2024.04.046 .

王家寅，姜乃晶，赵亚平，等 . 一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统［J］. 中国医疗器械杂志， 2023 ， 47 （ 1 ）： 13 - 18，25 . DOI： 10.3969/j.issn.1671-7104.2023.01.002 http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1671-7104.2023.01.002 .

贺杰，詹纳智，刘光平，等 . 远程外科手术的研究进展和应用展望［J］. 解放军医学院学报， 2025 ， 46 （ 8 ）： 729 - 736，753 . DOI： 10.12435/j.issn.2095-5227.25041402 http://dx.doi.org/10.12435/j.issn.2095-5227.25041402 .

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

肝内胆管癌的分型及综合治疗现状

胆管癌免疫微环境及免疫治疗研究进展

术前放化疗联合PD-1抑制剂治疗溃疡性结肠炎相关性结直肠癌的疗效观察

减重代谢术后减重不足与体重反弹的规范化诊疗——基于IFSO、ASMBS国际专家共识解读

术前炎症营养指标与肿瘤标志物预测直肠癌新辅助放化疗疗效的列线图构建