基于无人机应用的低空经济三维航路规划系统构建与实现研究

何华贵; 郭亮

doi:10.14188/j.2095-6045.20250561

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基于无人机应用的低空经济三维航路规划系统构建与实现研究

高端论坛 | 更新时间：2026-10-12

- 基于无人机应用的低空经济三维航路规划系统构建与实现研究
- Research on the Construction and Implementation of a 3D Route Planning System for the Low-Altitude Economy Based on UAV Applications
- 测绘地理信息 2026年51卷第5期页码：98-104
- 作者机构：
  
  1.广州市基础地理信息中心（广州市规划和自然资源自动化中心），广东广州， 510030
  2.广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州， 510060
- 作者简介：
  
  何华贵，正高级工程师。研究方向为实景三维和时空智能。E-mail：gzhehuagui@163.com
- 基金信息：
  
  数字广州城市三维底座及创新应用建设项目（广东省政府采购编号CZ2025-1446）
- DOI：10.14188/j.2095-6045.20250561
  中图分类号： P208;TP391
- 修回：2026-07-23，
  
  纸质出版：2026-10-05
- 稿件说明：
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何华贵，郭亮.基于无人机应用的低空经济三维航路规划系统构建与实现研究［J］.测绘地理信息，2026，51（5）：98-104

HE Huagui，GUO Liang.Research on the Construction and Implementation of a 3D Route Planning System for the Low-Altitude Economy Based on UAV Applications［J］.Journal of Geomatics，2026，51（5）：98-104
何华贵，郭亮.基于无人机应用的低空经济三维航路规划系统构建与实现研究［J］.测绘地理信息，2026，51（5）：98-104 DOI： 10.14188/j.2095-6045.20250561.

HE Huagui，GUO Liang.Research on the Construction and Implementation of a 3D Route Planning System for the Low-Altitude Economy Based on UAV Applications［J］.Journal of Geomatics，2026，51（5）：98-104 DOI： 10.14188/j.2095-6045.20250561.

摘要

随着低空经济的快速发展，无人机在物流配送、设施巡检、应急救援等场景中的规模化应用对航路规划系统提出了更高要求。为解决复杂低空环境下多源数据融合、实时规划计算与业务协同管理等关键技术挑战，本文设计并实现了一个基于模块化架构的三维航路规划系统。该系统整合了实时环境感知、智能航路规划与高性能计算等核心模块，采用分层架构实现了从数据采集到规划执行的全流程管理。通过实际应用验证，系统在三维航路生成、动态避障和多任务调度等方面表现出良好的稳定性和工程适用性，为低空经济背景下无人机的规模化应用提供了有效的系统解决方案。

Abstract

With the rapid development of the low-altitude economy， the large-scale application of drones in logistics， infrastructure inspection， emergency response， and other scenarios has placed higher demands on route planning systems. To address the key technical challenges of multi-source data fusion， real-time planning computation， and operational coordination management in complex low-altitude environments， this paper designs and implements a modular architecture-based 3D route planning system. The system integrates core modules including real-time environmental perception， intelligent route planning， and high-performance computing， adopting a layered architecture to achieve end-to-end management from data acquisition to planning execution. Practical application verification demonstrates that the system exhibits good stability and engineering applicability in 3D route generation， dynamic obstacle avoidance， and multi-task scheduling， providing an effective systematic solution for the large-scale application of drones in the context of the low-altitude economy.

关键词

Keywords

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