仝有为，刘海涛，田雪虹， 等.基于改进蚁群算法的多投料无人船任务规划［J］.武汉大学学报（理学版），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027.

TONG Youwei，LIU Haitao，TIAN Xuehong，et al.Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027（Ch）.

仝有为，刘海涛，田雪虹， 等.基于改进蚁群算法的多投料无人船任务规划［J］.武汉大学学报（理学版），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027. DOI：

TONG Youwei，LIU Haitao，TIAN Xuehong，et al.Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027（Ch）. DOI：