分布式强化学习驱动的UAVs-USV自主协同决策

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船舶与海洋工程 | 更新时间：2026-10-12

- 分布式强化学习驱动的UAVs-USV自主协同决策
- Autonomous cooperative decision-making for UAVs-USV system driven by distributed reinforcement learning
- 华中科技大学学报（自然科学版） 2026年54卷第10期页码：81-88
- 作者机构：
  
  大连海事大学航海学院，辽宁大连 116026
- 作者简介：
  
  崔哲闻 (1999—)，男，博士研究生
  关巍(通信作者)，教授，E-mail：gwwtxdy@163.com．
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52171342)
- DOI：10.13245/j.hust.269997
  中图分类号： U675.73
- 收稿：2026-03-17，
  
  纸质出版：2026-10-23
- 稿件说明：
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崔哲闻,关巍,张显库.分布式强化学习驱动的UAVs-USV自主协同决策[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2026,54(10):81-88.

CUI Zhewen,GUAN Wei,ZHANG Xianku.Autonomous cooperative decision-making for UAVs-USV system driven by distributed reinforcement learning[J].J．Huazhong Univ．of Sci．& Tech．(Natural Science Edition),2026,54(10):81-88.
崔哲闻,关巍,张显库.分布式强化学习驱动的UAVs-USV自主协同决策[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2026,54(10):81-88. DOI： 10.13245/j.hust.269997.

CUI Zhewen,GUAN Wei,ZHANG Xianku.Autonomous cooperative decision-making for UAVs-USV system driven by distributed reinforcement learning[J].J．Huazhong Univ．of Sci．& Tech．(Natural Science Edition),2026,54(10):81-88. DOI： 10.13245/j.hust.269997.

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