面向多元化场景的视觉惯性定位与建图方法研究

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博士论文摘要 | 更新时间：2026-11-05

- 面向多元化场景的视觉惯性定位与建图方法研究
- Research on Visual-Inertial Localization and Mapping for Diverse Scenarios
- 武汉大学学报（信息科学版） 2026年51卷第4期页码：867
- 作者机构：
  
  武汉大学测绘学院，湖北武汉，430079
- 作者简介：
  
  周宇轩，2025年6月毕业于武汉大学，获工学博士学位（指导教师：李星星教授），研究方向为视觉空间感知和智能导航。yuxuanzhou@whu.edu.cn
- 基金信息：
- DOI：10.13203/j.whugis20250196
  中图分类号： P228
- 纸质出版：2026-04-05
- 稿件说明：
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周宇轩.面向多元化场景的视觉惯性定位与建图方法研究[J].武汉大学学报（信息科学版）,2026,51(4):867-867.

ZHOU Yuxuan.Research on Visual‑Inertial Localization and Mapping for Diverse Scenarios[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2026,51(4):867.
周宇轩.面向多元化场景的视觉惯性定位与建图方法研究[J].武汉大学学报（信息科学版）,2026,51(4):867-867. DOI：10.13203/j.whugis20250196

ZHOU Yuxuan.Research on Visual‑Inertial Localization and Mapping for Diverse Scenarios[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2026,51(4):867. DOI：10.13203/j.whugis20250196.（周宇轩.面向多元化场景的视觉惯性定位与建图方法研究[J].武汉大学学报（信息科学版）,2026,51(4):867.

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