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1. 浙江华展研究设计院股份有限公司
2. 上海海洋大学海洋科学与生态环境学院
3. 上海海洋大学工程学院
纸质出版:2025
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王嘉伟, 尤相骏, 杨朝禹, 等. 集成多波束声呐的沉井三维扫描系统设计与实践[J]. 地理空间信息, 2025,23(5):98-101.
王嘉伟, 尤相骏, 杨朝禹, et al. 集成多波束声呐的沉井三维扫描系统设计与实践[J]. 2025, 23(5): 98-101.
王嘉伟, 尤相骏, 杨朝禹, 等. 集成多波束声呐的沉井三维扫描系统设计与实践[J]. 地理空间信息, 2025,23(5):98-101. DOI:
王嘉伟, 尤相骏, 杨朝禹, et al. 集成多波束声呐的沉井三维扫描系统设计与实践[J]. 2025, 23(5): 98-101. DOI:
针对现有的沉井下潜人工探测危险性高、测量误差较大等问题,设计了一种集成多波束测深声呐、角度传感器、机械旋转装置等设备的沉井三维扫描系统,实现了高效准确的大型沉井三维测量;并利用法线估计和匹配重构算法解决了外业测量产生的井壁点云不重合问题。工程应用表明,该系统稳定可靠,可快速准确获取沉井内部三维形态和进出水口的位置尺寸,对方形或圆形结构沉井的测量均取得了较高的精度,可为相关的城市基建施工提供准确的决策依据。
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