基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计

刘畅

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基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计

技术热点研究 | 更新时间：2026-05-30

- 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计
- 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计
- 地理空间信息 2026年24卷第5期页码：27-31
- 作者机构：
  
  辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： P228.4
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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刘畅. 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计[J]. 地理空间信息, 2026,24(5):27-31.

刘畅. 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计[J]. 2026, 24(5): 27-31.
刘畅. 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计[J]. 地理空间信息, 2026,24(5):27-31. DOI：

刘畅. 基于时间差分观测值的单天线北斗车辆航向角与俯仰角估计[J]. 2026, 24(5): 27-31. DOI：

摘要

地面车辆的姿态信息（航向角与俯仰角）在智能交通、移动测绘等领域具有重要应用价值。传统多天线北斗姿态测量方案存在成本高、安装复杂等缺点，提出了一种基于单天线北斗接收机的低成本姿态解算方法。基于单频北斗接收机输出的载波相位或伪距观测值，通过时间差分处理消除公共误差，再结合车辆运动学约束精确估计车辆的动态航向角和俯仰角。实验结果表明，基于时间差分载波相位（TDCP）的算法在良好观测条件下可提供优于3.93°的航向角精度和2.60°的俯仰角精度；基于时间差分伪距（TDPR）的算法也能达到优于8.96°的实用精度，为低成本车辆姿态测量提供了有效解决方案。

Abstract

关键词

Keywords

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龚旭峥,汪香梅,王凯时.利用LMD-SVD方法进行GNSS坐标时间序列降噪[J].地理空间信息,2024(03).

甘雨,隋立芬,张清华,肖国锐.利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航[J].测绘通报,2015(06).

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