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1. 三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂
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纸质出版:2026
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尤治博, 曾广栋, 左辛凯, 等. 利用BIM模型的三维激光点云粗配准算法研究[J]. 地理空间信息, 2026,24(4):9-12.
尤治博, 曾广栋, 左辛凯, et al. 利用BIM模型的三维激光点云粗配准算法研究[J]. 2026, 24(4): 9-12.
尤治博, 曾广栋, 左辛凯, 等. 利用BIM模型的三维激光点云粗配准算法研究[J]. 地理空间信息, 2026,24(4):9-12. DOI:
尤治博, 曾广栋, 左辛凯, et al. 利用BIM模型的三维激光点云粗配准算法研究[J]. 2026, 24(4): 9-12. DOI:
由于不同点云数据的曲率变化不同,导致难以计算关键特征的尺度参量,配准后源点云和目标点云在相同位置处,两者在三维空间中的距离存在差异,即配准后点云之间不重合、存在落差,配准精度较低。为此,提出基于BIM模型的三维激光点云粗配准算法研究。通过构造邻域超平面,计算关键点的特征尺度,并采用正则化系数将曲率归一化至相同水平,根据一致的曲率水平集中求取关键特征的尺度参量,由此提取关键特征点,结合点云数据和BIM模型的四平面基,计算两者的补丁数量,引入似真度函数估计点云的粗配准初始位置,以此为依据,计算初始变换矩阵的平移向量,结合收敛条件得到配准过程的最佳旋转矩阵,由此完成源点云数据和目标点云的粗配准。实验结果表明,利用所提方法进行三维激光点云粗配准,目标点云与源点云完全重合,整体配准效果较好;相同位置处的云落差更小,最小点云对应云落差值为0.004。
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