移动三维激光扫描点云的整体配准方法

罗保林; 张伯树; 陈壮; 王继斌; 曾聪

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移动三维激光扫描点云的整体配准方法

3S技术应用 | 更新时间：2026-02-25

- 移动三维激光扫描点云的整体配准方法
- 移动三维激光扫描点云的整体配准方法
- 地理空间信息 2026年24卷第1期页码：62-65
- 作者机构：
  
  成都市勘察测绘研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  四川省测绘地理信息学会科技开放基金资助项目（CCX202409）
- DOI：
  中图分类号： P225.2
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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罗保林, 张伯树, 陈壮, 等. 移动三维激光扫描点云的整体配准方法[J]. 地理空间信息, 2026,24(1):62-65.

罗保林, 张伯树, 陈壮, et al. 移动三维激光扫描点云的整体配准方法[J]. 2026, 24(1): 62-65.
罗保林, 张伯树, 陈壮, 等. 移动三维激光扫描点云的整体配准方法[J]. 地理空间信息, 2026,24(1):62-65. DOI：

罗保林, 张伯树, 陈壮, et al. 移动三维激光扫描点云的整体配准方法[J]. 2026, 24(1): 62-65. DOI：

摘要

针对移动三维激光扫描中分段点云数据闭合时首尾测段重叠区域存在闭合差的问题，分析了点云数据配准方法与原理，以点云拼接的转换参数为切入点，在粗略配准结果的基础上，顾及点云数据的整体性和关联性，提出了以测段间转换关系为参数的整体平差方法，实现了闭合差在各测段中的分配和改正。将改正数应用于转换参数中，对点云进行纠正，纠正结果与实测校核点的点位较差均在10 cm以内，数据质量得到了极大改善，证明了方法的可行性，具有较高的实用价值。

Abstract

关键词

Keywords

references

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