面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统

许才顼; 周茹彬; 贺杰; 庞家豪

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面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统

测绘工程案例 | 更新时间：2025-11-25

- 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统
- 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统
- 地理空间信息 2023年21卷第6期页码：75-78
- 作者机构：
  
  1. 广西机器视觉与智能控制重点实验室
  2. 湖北省地图院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（61961036、62162054）;广西高校中青年教师基础能力提升项目（2021KY0673）;广西自然科学基金资助项目（2020JJA170007）;梧州市科技开发项目（202002019）;梧州学院校级科研项目（2020C001）
- DOI：
  中图分类号： P228.4
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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许才顼, 周茹彬, 贺杰, 等. 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统[J]. 地理空间信息, 2023,21(6):75-78.

许才顼, 周茹彬, 贺杰, et al. 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统[J]. 2023, 21(6): 75-78.
许才顼, 周茹彬, 贺杰, 等. 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统[J]. 地理空间信息, 2023,21(6):75-78. DOI：

许才顼, 周茹彬, 贺杰, et al. 面向高精度GNSS接收机的惯性传感器误差校准系统[J]. 2023, 21(6): 75-78. DOI：

摘要

针对惯性传感器误差对RTK倾斜测量定位精度的影响问题，设计并实现了一套基于Android平台的GNSS接收机惯性传感器误差校准系统。系统利用蓝牙技术建立与GNSS接收机的通信连接并实现数据的采集与解算，设计基于解析传感器数据的误差改正算法，实现了基于Android平台的误差修正参数的生成与回传，保证了用户在利用惯性传感器辅助接收机工程测量的精度需求。在实际应用中，本系统明显提高了惯导GNSS接收机应用的定位精度，提升了工程测量作业效率，对于惯性传感器在测地型接收机上的应用具有一定的现实意义。

Abstract

关键词

Keywords

references

朱森荣,刘杰徽.基于最小二乘法椭圆拟合的改进型快速算法[J].舰船电子工程,2022(01).

刘静,王珍,王凯.基于Android的精密导线内外业一体化系统研究[J].地理空间信息,2020(10).

余其鹏.基于Android平台的地震应急系统设计与实现[J].地理空间信息,2020(07).

闫蓓,王斌,李媛.基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法[J].北京航空航天大学学报,2008(03).

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