Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging

FENG Xuewen; AO Xinke; ZHAO Qiben; MENG Guoying; WANG Aiming; LI Xianglong; XU Yiyang; QIU Tianze; FANG Yuhang

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010

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Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging

更新时间：2026-11-05

- Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging
- China Mechanical Engineering Vol. 37, Issue 7, Pages: 1614-1623(2026)
- 作者机构：
  
  1.中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院,北京,100083
  2.长沙矿山研究院有限责任公司,长沙,410012
  3.北京中煤矿山工程有限公司,北京,100013
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010
  CLC： TH122
- Received：17 July 2025，
  
  Published：25 July 2026
- 稿件说明：
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冯学文，敖焮柯，赵启奔，等.锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1614-1623.樊玉杰，郝梦杰，杜宇辰，等.基于摩擦状态的缸套表面区域划分［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1603-1613.FAN Yujie，HAO Mengjie，DU Yuchen，et al.Surface Region Division of Cylinder Liner Based on Friction State［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1603-1613.

FENG Xuewen，AO Xinke，ZHAO Qiben，et al.Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1614-1623.
冯学文，敖焮柯，赵启奔，等.锤上模锻钳夹式双气缸末端执行器的设计［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1614-1623.樊玉杰，郝梦杰，杜宇辰，等.基于摩擦状态的缸套表面区域划分［J］.中国机械工程，2026，37（7）：1603-1613.FAN Yujie，HAO Mengjie，DU Yuchen，et al.Surface Region Division of Cylinder Liner Based on Friction State［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1603-1613. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010.

FENG Xuewen，AO Xinke，ZHAO Qiben，et al.Design of a Pincer-type Dual-cylinder End Effector for Hammer Forging［J］.China Mechanical Engineering，2026，37（7）：1614-1623. DOI： 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.07.010.

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