Robust Combination of GNSS Real-Time Orbit/Clock Products Across Multiple Analysis Centers

JIANG Xinyi; LI Min; CHEN Guo

doi:10.14188/j.2095-6045.20260470

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Robust Combination of GNSS Real-Time Orbit/Clock Products Across Multiple Analysis Centers

更新时间：2026-10-12

- Robust Combination of GNSS Real-Time Orbit/Clock Products Across Multiple Analysis Centers
- Journal of Geomatics Vol. 51, Issue 5, Pages: 146-151(2026)
- 作者机构：
  
  武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北武汉，430079
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.14188/j.2095-6045.20260470
  CLC： P228
- Revised：2026-09-10，
  
  Published：05 October 2026
- 稿件说明：
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蒋馨怡，李敏，陈国.多分析中心GNSS实时轨道/钟差稳健综合［J］.测绘地理信息，2026，51（5）：146-151

JIANG Xinyi，LI Min，CHEN Guo.Robust Combination of GNSS Real-Time Orbit/Clock Products Across Multiple Analysis Centers［J］.Journal of Geomatics，2026，51（5）：146-151
蒋馨怡，李敏，陈国.多分析中心GNSS实时轨道/钟差稳健综合［J］.测绘地理信息，2026，51（5）：146-151 DOI： 10.14188/j.2095-6045.20260470.

JIANG Xinyi，LI Min，CHEN Guo.Robust Combination of GNSS Real-Time Orbit/Clock Products Across Multiple Analysis Centers［J］.Journal of Geomatics，2026，51（5）：146-151 DOI： 10.14188/j.2095-6045.20260470.

摘要

高精度实时轨道钟差是精密定位的基础，针对单个分析中心实时产品不连续不抗差的问题，本文研究并验证了多分析中心GNSS实时产品的稳健综合方法。试验结果表明：融合多分析中心的四系统综合产品完整率从27.53%~99.10%提升到99.13%~100%；综合轨道和钟差产品精度优于大多数分析中心，四系统轨道精度平均提升幅度43.6%~55.7% ，钟差精度平均提升幅度12.3%~24.5%；精密动态定位的收敛时间和定位精度亦与最优分析中心相当，其中收敛时间较单分析中心平均缩短42.1%，东、北和高三个方向的定位精度分别为2.4 cm、3.9 cm和4.8 cm，相对分析中心产品定位结果平均提升32%、14%和24%。本文方法可为卫星导航系统实时高精度应用提供技术支撑。

Abstract

High-precision real-time orbit and clock error are the foundation of precise positioning. To address the issue of instability in real-time products from a single analysis center， this paper studies and validates a comprehensive method for multi-GNSS real-time orbit and clock products. Experimental results show that the integrated product from multiple analysis centers avoids service discontinuity caused by data interruptions in a single analysis center， with the completeness rate of four-system products increasing from 27.53%~99.10% to 99.13%~100%. The accuracy of the integrated orbit and clock error products is superior to that of most analysis centers， with an average improvement in one-dimensional averaging accuracy of the four-system orbit ranging from 43.6% to 55.7%， the average improvement in clock accuracy is in 12.3%~24.5%； The convergence time and positioning accuracy of the integrated product’s precise dynamic positioning are comparable to those of the optimal analysis center. Specifically， the convergence time is on average 42.1% shorter than that of a single analysis center. The positioning accuracies in the east， north and height directions are 2.4 cm， 3.9 cm and 4.8 cm， respectively， with relative improvements of 32%， 14%， and 24% compared to the positioning results of the analysis center product. The conclusion indicates that the method proposed in this paper can provide technical support for real-time high-precision applications of satellite navigation systems.

关键词

Keywords

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