Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm

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更新时间：2026-10-14

- Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm
- J Wuhan Univ （Nat Sci Ed） Pages: 1-9(2026)
- 作者机构：
  
  1.广东海洋大学机械工程学院，广东湛江 524088
  2.广东海洋大学深圳研究院，广东深圳 518120
  3.广东省海洋装备与制造工程技术研究中心，广东湛江524088
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027
  CLC： U664.82
- Received：04 March 2026，
  
  Online First：14 October 2026，
- 稿件说明：
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仝有为，刘海涛，田雪虹，等.基于改进蚁群算法的多投料无人船任务规划［J］.武汉大学学报（理学版），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027.

TONG Youwei，LIU Haitao，TIAN Xuehong，et al.Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027（Ch）.
仝有为，刘海涛，田雪虹，等.基于改进蚁群算法的多投料无人船任务规划［J］.武汉大学学报（理学版），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027. DOI：

TONG Youwei，LIU Haitao，TIAN Xuehong，et al.Task Planning for Multiple Feeding USVs Based on Improved Ant Colony Algorithm ［J］.J Wuhan Univ （Nat Sci Ed），XXXX，XX（XX）：1-9. DOI：10.14188/j.1671-8836.2026.0027（Ch）. DOI：

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