基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警

曹建君; 王凤瑞; 姚志刚; 高丽君; 马永东; 王鹏

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基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警

更新时间：2026-08-16

- 基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警
- Vol. 24, Issue 7, Pages: 128-131(2026)
- 作者机构：
  
  1. 甘肃省矿业权管理服务中心
  2. 甘肃省基础地理信息中心
  3. 武汉大势智慧科技有限公司
  4. 兰州市勘察测绘研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TD76;TD804
- Published：2026
- 稿件说明：
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曹建君, 王凤瑞, 姚志刚, et al. 基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警[J]. 2026, 24(7): 128-131.
DOI：

曹建君, 王凤瑞, 姚志刚, et al. 基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警[J]. 2026, 24(7): 128-131. DOI：

摘要

针对传统边坡监测方法覆盖窄、效率低、成本高的问题，集成无人机机场、实景三维建模与智能识别技术，构建了一套露天矿边坡安全智能监测预警系统。系统通过无人机自动巡检获取影像，云端重建厘米级实景三维模型，并利用改进的特征线提取算法自动解译平台宽度、台阶高度和坡面角等关键参数。通过建立监测参数与设计值的动态比对模型，实现了“红、橙、黄、蓝”4级风险预警。在华南某花岗岩露天矿的应用结果表明，系统单次全域作业周期小于8 h，平台宽度、台阶高度、坡面角的平均监测误差分别为0.23 m、0.39 m和1.54°，预警准确率在92%以上，显著提升了边坡安全监测的自动化、全覆盖与智能化水平，为矿山安全管理提供了高效可靠的技术手段。

Abstract

关键词

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