结合二阶池化注意与动态上采样的轻型街景车辆检测方法

王笑; 秦海超

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结合二阶池化注意与动态上采样的轻型街景车辆检测方法

更新时间：2026-08-11

- 结合二阶池化注意与动态上采样的轻型街景车辆检测方法
- Vol. 23, Issue 9, Pages: 136-140(2025)
- 作者机构：
  
  建设综合勘察研究设计院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P23;TP391.41;TP183
- Published：2025
- 稿件说明：
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王笑, 秦海超. 结合二阶池化注意与动态上采样的轻型街景车辆检测方法[J]. 2025, 23(9): 136-140.
DOI：

王笑, 秦海超. 结合二阶池化注意与动态上采样的轻型街景车辆检测方法[J]. 2025, 23(9): 136-140. DOI：

摘要

为实现低功耗硬件环境下的街景影像车辆检测，提出了一种轻量级检测方法。以MobileNetV3为特征提取网络，重构特征提取层并引入全局二阶池化卷积注意力单元；在MobileNetV3末端加入焦点调制单元聚合局部到全局尺度的上下文信息；利用逐点卷积与深度卷积核构建轻量级特征融合网络，并采用动态上采样单元进行图像上采样；在检测输出端采用质量焦点损失函数计算分类损失。伯克利深度驾驶100 K数据集的实验结果表明，该模型的平均精度均值达到89.64%；在测试环境下，检测速度达到37.13 F/s，比MobileNetV3提升了1.19 F/s，能在低功耗硬件环境下实现高效精准的街景影像车辆检测。

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关键词

Keywords

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