基于质量评价函数的自适应组合导航定位方法

王长栓; 鲍烨青; 李伟

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基于质量评价函数的自适应组合导航定位方法

更新时间：2026-08-11

- 基于质量评价函数的自适应组合导航定位方法
- Vol. 23, Issue 6, Pages: 109-112+120(2025)
- 作者机构：
  
  1. 广西壮族自治区地理信息测绘院
  2. 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
  3. 广西科之新科技有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P228
- Published：2025
- 稿件说明：
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王长栓, 鲍烨青, 李伟. 基于质量评价函数的自适应组合导航定位方法[J]. 2025, 23(6): 109-112+120.
DOI：

王长栓, 鲍烨青, 李伟. 基于质量评价函数的自适应组合导航定位方法[J]. 2025, 23(6): 109-112+120. DOI：

摘要

惯性导航系统（inertial navigation system

INS）可以与GNSS形成互补，但INS存在累积误差的问题，且GNSS位置噪声大小未知。为了提高导航定位的精度，提出一种基于质量评价函数的自适应GNSS/INS组合定位算法。选择几何精度衰减因子（geometric dilution of precision

GDOP）、平均信噪比、可见卫星数、平均卫星仰角和多径效应5个指标，采用变异系数定权法进行指标加权，计算出综合的GNSS质量评价指标。基于该指标，通过自适应卡尔曼滤波对量测噪声阵进行调节，从而提高定位精度。实验结果表明，所提出的方法在复杂城市环境下的GNSS/INS松组合定位中，水平方向和垂直方向的定位精度分别提升了41.20%和31.90%。

Abstract

关键词

Keywords

references

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