一种面向古塔监测的无人机倾斜建模的航线规划

史晟恺; 陈燕; 张麟

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一种面向古塔监测的无人机倾斜建模的航线规划

更新时间：2026-08-11

- 一种面向古塔监测的无人机倾斜建模的航线规划
- Vol. 23, Issue 6, Pages: 92-95(2025)
- 作者机构：
  
  上海市测绘院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P231;TU196.3
- Published：2025
- 稿件说明：
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史晟恺, 陈燕, 张麟. 一种面向古塔监测的无人机倾斜建模的航线规划[J]. 2025, 23(6): 92-95.
DOI：

史晟恺, 陈燕, 张麟. 一种面向古塔监测的无人机倾斜建模的航线规划[J]. 2025, 23(6): 92-95. DOI：

摘要

针对无人机面向古塔的倾斜监测提出了一个精细化的三维航线规划方案，代替传统面向地形测绘的五向飞行的规划模式。该方案采用无人机环绕加上升的飞行方式，结合近景的摄影测量，获得被测建筑更加精细的三维构造并使得不同高度部分的精度更统一，尤其是像古塔一类有一定高度且占地较小的建筑。以上海现存13座古塔为研究对象，控制包括重叠度、飞行高度、镜头焦距、离被测建筑距离等参数进行摄影测量及模型构建，最后将该方法得到的成果和五向飞行航测法以及传统测量得到的数据对比。实验表明，该方法相较之前对建筑物侧面特征点的提取更精准，构建表面纹理更精细，有效提高了无人机建筑物倾斜监测的精度。

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关键词

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