基于栅格的室内平面路网自动构建方法

毛宏宇; 效朝阳; 蒋友龙; 田仁涛; 陈团

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基于栅格的室内平面路网自动构建方法

更新时间：2026-08-11

- 基于栅格的室内平面路网自动构建方法
- Vol. 23, Issue 6, Pages: 47-50(2025)
- 作者机构：
  
  1. 四川省第八地质大队
  2. 重庆交通大学智慧城市学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P208
- Published：2025
- 稿件说明：
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毛宏宇, 效朝阳, 蒋友龙, et al. 基于栅格的室内平面路网自动构建方法[J]. 2025, 23(6): 47-50.
DOI：

毛宏宇, 效朝阳, 蒋友龙, et al. 基于栅格的室内平面路网自动构建方法[J]. 2025, 23(6): 47-50. DOI：

摘要

随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展，以及室内服务需求的增加，传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此，提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法，该方法首先基于语义信息提取构建室内平面地图的必要要素，并将其转化为栅格；然后将栅格划分为可通行区域与不可通行区域，再通过深度优先搜索算法将室外区域障碍化；最后利用细化算法提取可通行区域的中心线，从而构建室内平面路网模型。通过对不同方法构建的路网进行对比分析，结果表明，该方法在完整度、相似度和构建时间成本上表现更佳。

Abstract

关键词

Keywords

references

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