一种顾及主方向的点云配准施工检测方法

唐菲菲; 王巨晖; 王章朋; 陈星池

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一种顾及主方向的点云配准施工检测方法

更新时间：2025-11-25

- 一种顾及主方向的点云配准施工检测方法
- Vol. 21, Issue 12, Pages: 43-46(2023)
- 作者机构：
  
  1. 重庆交通大学智慧城市学院
  2. 上海宝冶集团有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TU198;TP391.41
- Published：2023
- 稿件说明：
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唐菲菲, 王巨晖, 王章朋, et al. 一种顾及主方向的点云配准施工检测方法[J]. 2023, 21(12): 43-46.
DOI：

唐菲菲, 王巨晖, 王章朋, et al. 一种顾及主方向的点云配准施工检测方法[J]. 2023, 21(12): 43-46. DOI：

摘要

面向建筑物施工的全局偏差检测需求，提出一种顾及主方向的PCA-ICP点云配准施工检测方法。首先将BIM设计模型数据转换为BIM点云数据；然后运用顾及主方向的PCA （主成分分析）粗配准结合ICP （迭代最近点）精配准，即顾及主方向的PCA-ICP配准方法，在无控制点条件下实现三维激光点云与BIM点云配准，并计算配准均方误差E；最后利用M

算法和均方误差E计算出三维激光点云与BIM点云之间的偏差值和偏差值误差范围，最终统计得到施工偏差结果。以某体育场馆钢结构为例，实验结果表明，该方法较常规偏差检测方法可以得到建筑物实际施工的全局偏差。实验结果可为建筑物施工提供参考。

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