联合点云压缩的多特征融合点云语义分割方法

夏旺

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联合点云压缩的多特征融合点云语义分割方法

更新时间：2025-11-25

- 联合点云压缩的多特征融合点云语义分割方法
- Vol. 21, Issue 10, Pages: 5-9(2023)
- 作者机构：
  
  1. 中铁第四勘察设计院集团有限公司
  2. 水下隧道技术国家地方联合工程研究中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN957.52
- Published：2023
- 稿件说明：
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夏旺. 联合点云压缩的多特征融合点云语义分割方法[J]. 2023, 21(10): 5-9.
DOI：

夏旺. 联合点云压缩的多特征融合点云语义分割方法[J]. 2023, 21(10): 5-9. DOI：

摘要

针对PointNet++对点云空间相关性特征提取能力不足，同时难以适用于大场景高密度LiDAR点云语义分割的问题，提出一种联合点云压缩的多特征融合LiDAR点云语义分割方法。首先利用点云压缩算法降低点云密度，并使用PointNet++提取简化点云的深度语义特征，再利用拟合算法计算完整点云的深度特征；之后提取人工设计的空间相关性特征与深度特征进行串联；最后利用随机森林算法对完整点云进行语义分割。通过在ISPRS提供的LiDAR点云语义分割标准数据集进行实验，证明提出方法的有效性，总体精度较PointNet++提升了5.3%。

Abstract

关键词

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references

李绕波,袁希平,甘淑,毕瑞,胡琳.基于特征点和关键点提取的点云数据压缩方法[J].激光与红外,2021(09).

林松,田林亚,毕继鑫,施贵刚,朱依民,闻亚.基于最优邻域局部熵的点云精简算法[J].测绘工程,2021(05).

李琪琪,花向红,赵不钒,陶武勇,戚瀚文.一种基于曲率泊松碟采样的散乱点云精简方法[J].测绘通报,2020(S1).

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贺一波,陈冉丽,吴侃,段志鑫.基于k-means聚类的点云精简方法[J].激光与光电子学进展,2019(09).

Mariana Belgiu,Lucian Drăguţ.Random forest in remote sensing: A review of applications and future directions[J].ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2016.

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