基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估

刘亚萍; 明洋; 王刊生; 张霄

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基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估

更新时间：2025-11-25

- 基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估
- Vol. 21, Issue 1, Pages: 74-78(2023)
- 作者机构：
  
  中交第二公路勘察设计研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： P237
- Published：2023
- 稿件说明：
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刘亚萍, 明洋, 王刊生, et al. 基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估[J]. 2023, 21(1): 74-78.
DOI：

刘亚萍, 明洋, 王刊生, et al. 基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估[J]. 2023, 21(1): 74-78. DOI：

摘要

受多种因素的综合影响，传统基于定位误差传播方程的方法难以对无人机机载LiDAR点云精度进行准确预估。鉴于此，提出了一种基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估方法，通过蒙特卡洛仿真，直接分析误差源对点云坐标精度的影响。该方法不仅可以预估误差源对激光点云的整体精度影响，而且可对点云精度影响的空间分布规律进行直观分析。实际工程项目应用结果表明，预估精度与工程实际精度吻合较好，验证了方法的有效性。该方法可为激光测量项目的精度预估、设备选型提供有效依据，具有显著的社会和经济效益。

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