基于最佳线性无偏预测的精密单点定位方法

陈寅秋; 李英冰; 曾文宪

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于最佳线性无偏预测的精密单点定位方法

更新时间：2026-02-25

- 基于最佳线性无偏预测的精密单点定位方法
- Vol. 22, Issue 6, Pages: 15-19(2024)
- 作者机构：
  
  武汉大学测绘学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN967.1;P228.4
- Published：2024
- 稿件说明：
移动端阅览
陈寅秋, 李英冰, 曾文宪. 基于最佳线性无偏预测的精密单点定位方法[J]. 2024, 22(6): 15-19.
DOI：

陈寅秋, 李英冰, 曾文宪. 基于最佳线性无偏预测的精密单点定位方法[J]. 2024, 22(6): 15-19. DOI：

摘要

卫星导航定位中，卡尔曼滤波是快速处理海量观测数据，精确解算位置坐标的常用方法。为解决实际定位解算时需要计算部分参数的近似值作为先验信息的问题，引入最佳线性无偏预测理论对无先验信息的参数初值进行估计并使用其残差方差代替未知的先验方差参与计算。在静态和动态情形下进行了非差非组合精密单点定位实验并与传统滤波方法进行对比。算例结果表明，基于最佳线性无偏预测的精密单点定位算法可以对无先验信息的参数估计初值和方差信息，且定位精度与卡尔曼滤波一致。

Abstract

关键词

Keywords

references

林晓静.基于PPP技术的省级CORS站点速度场及稳定性研究[J].地理空间信息,2022(08).

赵玏洋,闫利.移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波[J].测绘学报,2022(02).

周敬平.探究PPP-AR在轨道交通控制网中的应用[J].地理空间信息,2021(10).

张杰,李婧华,胡超.基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法[J].中国科学院大学学报,2021(04).

Feng Zhou,Danan Dong,Weiwei Li,Xinyuan Jiang,Jens Wickert,Harald Schuh.GAMP: An open-source software of multi-GNSS precise point positioning using undifferenced and uncombined observations[J].GPS Solutions,2018.

Fei Guo,Xiaohong Zhang,Jinling Wang,Xiaodong Ren.Modeling and assessment of triple-frequency BDS precise point positioning[J].Journal of Geodesy,2016.

Fei Guo,Xiaohong Zhang.Adaptive robust Kalman filtering for precise point positioning[J].Measurement Science and Technology,2014.

P. J. G. Teunissen,A. Khodabandeh.BLUE, BLUP and the Kalman filter: some new results[J].Journal of geodesy,2013.

Resende Marcos D V,Resende Márcio F R,Sansaloni Carolina P,Petroli Cesar D,Missiaggia Alexandre A,Aguiar Aurelio M,Abad Jupiter M,Takahashi Elizabete K,Rosado Antonio M,Faria Danielle A,Pappas Georgios J,Kilian Andrzej,Grattapaglia Dario.Genomic selection for growth and wood quality in Eucalyptus: capturing the missing heritability and accelerating breeding for complex traits in forest trees.[J].The New phytologist,2012.

R. M. Lark,B. R. Cullis,S. J. Welham.On spatial prediction of soil properties in the presence of a spatial trend: the empirical best linear unbiased predictor (E‐BLUP) with REML[J].European Journal of Soil Science,2006.

Views

106

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

结合钟差解耦的GNSS精密单点定位

湿延迟先验约束的GNSS PPP方法研究

精密单点定位在基准站稳定性分析中的可行性研究

GNSS载波相位应用于守时系统远程性能评估方法研究

基于神经网络及卡尔曼滤波的机器人组合导航定位分析

Related Author

侯育红

王鹤

王剑

郝伟涛

马少华

关沧海

王明亮

赵娜娜

Related Institution

广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

浙江省工程物探勘察设计院有限公司

河南省自然资源科技创新中心(天空地遥感智能监测研究)

河南省天空地遥感智能监测工程技术研究中心

河南省地质局矿产资源勘查中心

AI问答

⁰