针对惯性传感器误差对RTK倾斜测量定位精度的影响问题，设计并实现了一套基于Android平台的GNSS接收机惯性传感器误差校准系统。系统利用蓝牙技术建立与GNSS接收机的通信连接并实现数据的采集与解算，设计基于解析传感器数据的误差改正算法，实现了基于Android平台的误差修正参数的生成与回传，保证了用户在利用惯性传感器辅助接收机工程测量的精度需求。在实际应用中，本系统明显提高了惯导GNSS接收机应用的定位精度，提升了工程测量作业效率，对于惯性传感器在测地型接收机上的应用具有一定的现实意义。